Вопросов про сцепления много. Некоторые писали, что плохо переключаются передачи

День добрый. Вопросов про сцепления много. Некоторые писали, что плохо переключаются передачи, в частности первая - третья.(у меня так) Кто решил этот вопрос, в чём было дело?
 


У меня первая ооочень плохо включается и при трогании иногда машину трясет(вот тоже думаю поможет замена сцепы или нет
 
Диагностировать точно можно только после снятия коробки? Не охота брать сцепу в сборе, синхронизаторы же могут быть?
 

Сверху